Ну на счет выдачи доверенности - там вопросов нет, все детально описано в гл. 10 ГК РФ: форма (простая письменная или нотариальная), сроки, передоверие и пр.

А теперь предположим следующую ситуацию: поссорились Вы с представителем. Как отозвать доверенность, чтобы он дров не наломал? Машину там, акции, квартиру не продал, кредит не взял, ферромонов в интим-шопе на Ваше имя не купил...

Статья 189 ГК "Последствия прекращения доверенности" предусматривает: "Лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность. "

Почему это важно? Потому что "права и обязанности, возникшие в результате действий лица, которому выдана доверенность, до того, как это лицо узнало или должно было узнать о ее прекращении, сохраняют силу для выдавшего доверенность и его правопреемников в отношении третьих лиц". Это правило не применяется, если третье лицо знало или должно было знать, что действие доверенности прекратилось.

То есть, следует совершить следующие действия:
1. Известить самого представителя о прекращении доверенности,
2. Известить третье лицо, на представительство перед которым выдана доверенность, о ее прекращении.

По общему правилу, конечно, лицо, которому доверенность была выдана, обязано ее возвратить. Вернуло - проблем нет, работаем дальше.

А вот если это лицо неустановленной ориентации доверенность не возвращает, то делаем следующее.

В первую очередь, следует издать приказ по организации о прекращении действия выданной доверенности.
Во-вторых, надо направить заказным письмом или под роспись уведомление об отзыве доверенности - представителю и третьим лицам. Если представитель отказывается принять уведомление и расписаться в получении, то составляете Акт, в в котором указываете свидетелей сего отказа.

Но и это еще не все. Как быть, например, если доверенность выдана на представление интересов перед неопределенным кругом лиц (то есть, затруднительно известить всех потенциальных контрагентов) - а таких большинство?
1. Опубликовать объявление в газете - об отзыве доверенности у Пупкина.
2. доверенность была заверена нотариально - следует известить нотариуса, который выдал доверенность, он сделает соответствующую запись, точнее, штампик ставит на своем экземпляре.

В принципе, этого потенциально достаточно.

Отсюда, кстати, можно сделать следующие выводы по поводу выдачи доверенности вообще: 1. Выдавать доверенности на определенный короткий срок - лучше на выполнение конкретного поручения,
2. Указывать, на представительство перед кем выдается доверенность.
3. Проверить полномочия лица, заключающего с Вами сделку, элементарно - направить запрос доверителю.

*К слову обращаю внимание: представитель не может совершать сделки от имени доверителя в отношении себя лично. Он не может также совершать такие сделки в отношении другого лица, представителем которого он одновременно является, за исключением случаев коммерческого представительства:
- коммерческим представителем является лицо, постоянно и самостоятельно представительствующее от имени предпринимателей,
- одновременное коммерческое представительство разных сторон в сделке допускается только с согласия этих сторон.

*Аналогично, при смене смене директора в организации выдавать повторно не нужно - если на момент выдачи оной директор обладал необходимыми полномочиями, то доверенность сохраняет силу в течение указанного в ней срока.